仰式自动攻牙机采用伺服驱动，牙杆式攻牙手臂，可实现不同牙距同时完成攻牙动作 亦可与钢丝软轴或转向
机构配合使用，实现平面攻牙与侧面攻牙同步完成，且钢丝软轴可随意调整及工件孔位的段差可选择不同长度心轴
处理使机台使用更具有灵活性、通用性。
伺服仰式自动攻牙机，治具机构和压料机构固定于机架上，压料机构位于治具机构上方且可相对治具机构移动，
该伺服马达与所述的齿轮箱之间通过联轴器连接，至少包括两个牙杆组，所述的齿轮箱位于牙杆组的下侧，齿轮箱
具有至少两个动力输出齿轮轴，各动力输出齿轮轴分别对应与所述的各牙杆组的下端定位止转连接，牙杆组的上端
设有供丝攻安装的位置，牙杆组上端可自由地纵向穿出所述治具机构，各牙杆组的牙杆外螺纹恰可啮合于牙套内螺
纹中以实现牙杆与牙套的相对滑动，形成独立式牙杆组，通过更换牙杆组来灵活更换所需攻牙的螺牙距尺寸，可多
轴同时攻多种尺寸的螺牙距，且所攻牙的牙纹精良无瑕疵。
